如何在 Mac 上，將 iPad 作為 ROS2 的 sensor 並取得數據
Background 最近在學習 ROS，但目前手上沒有機器人。於是，想以手邊的 iPad 作為 ROS node，並在 mac 上面獲取對應的，諸如 IMU, Camera, Battery … etc 資訊，理解 ROS node sensor 搜集回來的數據跟對應的命令。 ...
Background 最近在學習 ROS，但目前手上沒有機器人。於是，想以手邊的 iPad 作為 ROS node，並在 mac 上面獲取對應的，諸如 IMU, Camera, Battery … etc 資訊，理解 ROS node sensor 搜集回來的數據跟對應的命令。 ...