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如何在 Mac 上,將 iPad 作為 ROS2 的 sensor 並取得數據

Background 最近在學習 ROS,但目前手上沒有機器人。於是,想以手邊的 iPad 作為 ROS node,並在 mac 上面獲取對應的,諸如 IMU, Camera, Battery … etc 資訊,理解 ROS node sensor 搜集回來的數據跟對應的命令。 ...

May 9, 2026 · 3 分鐘 · GanniPiece