ROS2 on GanniPiece Blog https://blog.gannipiece.tw/tags/ros2/ Recent content in ROS2 on GanniPiece Blog Hugo zh-tw Sat, 09 May 2026 15:49:35 +0000 如何在 Mac 上，將 iPad 作為 ROS2 的 sensor 並取得數據 https://blog.gannipiece.tw/posts/202605/how-to-connect-ipad-and-macbook-by-ros2/ Sat, 09 May 2026 12:00:00 +0000 https://blog.gannipiece.tw/posts/202605/how-to-connect-ipad-and-macbook-by-ros2/ <h2 id="background">Background</h2> <p>最近在學習 ROS，但目前手上沒有機器人。於是，想以手邊的 iPad 作為 ROS node，並在 mac 上面獲取對應的，諸如 IMU, Camera, Battery &hellip; etc 資訊，理解 ROS node sensor 搜集回來的數據跟對應的命令。</p>